Kubernetes Swarm

Kubernetes和Docker Swarm到底该选哪个？

Kubernetes的势头很好，但是我非常认可的Docker专家Nigel Poulton推荐Docker Swarm。我在网上看到的支持Docker Swarm的理由是Kubernetes有点过于复杂了，Docker Swarm相对更简单，而且是Docker 自家的集群方案。虽然以前在成熟度上不如Kubernetes，但从Docker 1.9开始已经成熟，建议选Docker Swarm。

我自己在三台机器的集群上跑过Kubernetes，感觉还可以，虽然有点复杂，但是也并不是不可克服，而且里面的pod, replication controller, proxy, kubelet, service等概念还是比较清晰的。不知道部署过Docker Swarm的同学感觉如何。

我看到另外两篇比较的文章：
Docker Clustering Tools Compared: Kubernetes vs Docker Swarm
我们为什么选择Kubernetes

网上的很多文章会说两者侧重点不同，不同场景下可以有不同选择，但以我的判断，这两者的竞争关系非常明显，最终的结果很可能是一方胜出明显压倒另一方。所以我提出这个问题，期待大家说出自己的判断和依据